战国时代三河松平家家臣，自称大久保新八郎。宇津忠茂之子，大久保忠员之兄。蟹江七本枪之一。有子大久保忠胜，大久保忠益。

忠俊是自德川家康的祖父松平清康时起辅佐了松平家三代家督的老臣。家康之父松平广忠的叔祖松平信定意欲谋反时，忠俊于冈崎城秘密举兵助广忠将信定流放。后在今川家的协助下攻陷安详城后，松平氏利用俘虏织田信广与织田家交涉交换当时人质身份的松平竹千代（德川家康），而忠俊则被选为交换使者。之后的蟹江城之战与桶狭间之战中均有参战。1563年三河一向一揆爆发，大久保忠俊担任冈崎城的防卫工作。