1935年大卫·麦基出生于英国德文郡，相继在英国普利茅斯艺术学院和英国弘赛艺术学院求学，毕业后，他以漫画家和插画家身份活跃于伦敦的杂志界。一生中大部分时间他周游于世界各地。1964年，大卫·麦基的第一部作品《两只大嘴鸟》出版。

麦基擅长创造幽默有趣的故事和图画，让小朋友在快乐的情境中体验人生。他在作品中成功塑造出许多有趣的角色，其中最著名的当属《大象艾玛》系列，这套童书迄今已转译为二十多国语言，深受世界各地儿童喜爱。麦基过着近乎隐士的生活，一年中分别住在法国南部的尼斯、巴黎与英国伦敦。

当地时间2022年4月7日，据英国图书出版公司安徒生出版社声明，大卫·麦基在其法国南部的家中逝世，享年87岁。