大友氏第10代当主，第8代大友氏时之子，第9代大友氏继之弟，妻子为大内义弘之女，儿子为第12代大友持直、第14代大友亲隆。

应安元年/正平23年（1368年），父亲氏时去世后，继位的兄长氏继成为南朝盟友，而自己因支持北朝而于同年成为家督，兄弟相争。之后，受三代将军足利义满之命，协助前往九州赴任的九州探题今川了俊，与田原氏能等人一起为了排除南朝势力而努力。永和元年/天授元年（1375年），在与岛津氏久一同被了俊宴请之际，同席的少贰冬资被了俊暗杀（水岛之变），自此亲世即对了俊抱持不信任感，其次又因担心了俊在九州势力的扩大，于是主动帮助将军义满和岳父大内义弘一起谋划，使了俊倒台。之后因仕于幕府的功绩，除丰后守护之职外，还叙任检非违使和惣追捕使。晚年出家，法号祖高。