大地线分方程是克莱劳定理的基础公式，公式内容用微分的形式表达了大地线长度（S）、大地方位角（A）、大地维度（B）、大地经度（L）之间的关系，是大地测量学中一个非常重要的结论和公式。

方程内容如下：

…

其中，N为卯酉圈曲率半径、M为子午圈曲率半径。

下图为推导微分方程示意图：

具体推导过程可以参照三角函数，见《大地测量学基础》教材