据该村《王氏祖谱》记载，王氏祖先王仁、王义、王利兄弟三人，于明朝永乐年间，从云南迁此立村。当时王氏祖先划定的村界是：东至磅石口东顶，南至分石岭，西至香里，北至劈石口。该村因地盘较大，人口较多，又处在崂山深处，故取名大崂村。关于大崂村名的来历还有一说，相传有一对凤凰飞到崂山，在埠落（现北宅街道埠落村）上空盘旋了多时，先后几次想落，因觉得不如意，终久没有落下来。后又飞到大崂村上空，见南北两列青山间有一开阔平地，清澈的白沙河水自东向西流过，觉得一块风水宝地，于是就落了下来。因此，大崂村又称“大落村”。

大崂村山势陡峭，连绵起伏，周围有很多自然景观。如后望涧有饽饽石屋、台子窑、圈牛场、鳖石顶、鹰婆子顶等。最著名的是鳖石顶，它是这一带最高峰上的一块大石崮，由岩石自然堆积起来形状似鳖，据说晴天时站在顶上能看到胶州一带，从胶州也能看到这里。传说这个“石鳖”长年累月的瞅来瞅去，把胶州给瞅穷了，胶州人就选了一名最好的石匠来到这里，偷偷地爬上山顶把石鳖的一只眼睛挖去了。村里人说，石鳖真的少了一只眼睛。