数百年前，在遥远的蓝色星球上，有一座与江户既相似又不同的城市：大江户。

太平盛世，大江户是个充满活力的城市，生活着形形色色的人。在铁匠铺修行的青年佑太（萩原利久 饰），虽然很想帮助别人，但臂力很弱只是个普通的商人。最某日举行的蒸汽忍耐大会上，佑太与镇上的天才发明家平贺源内（六角精儿 饰）相遇。源内将自己发明的、能将穿著者的力量提高数十倍的“蒸气力甲胄”赐予佑太。

另一方面，天草四郎（袴田吉彦 饰）率领秘密集结的队伍将魔爪悄悄伸进大江户的街道。佑太穿上蒸汽力甲胄，变成蒸汽朋克，去对抗秘密队伍。