大竹镇地处大巴山腹心地带，地势西北高，东南低；地形复杂，高山、峡谷、溶洞构成典型的略斯特地貌；主要山脉有木王山、九龙山、野猪尖、火焰山，溶洞有位于庙梁村的巴王洞；境内最高点野猪尖位于镇仙鹅坝村与陕西省交界处，海拔1864米；最低点位于柏杨溪电站大坝处，海拔416米。

大竹镇属亚热带季风湿润气候，其特点是冬暖、春早，夏多伏旱，秋多绵雨，四季分明，无霜期较长，雨量充沛；多年平均气温21℃，无霜期年平均255天，最长达260天，最短为247天；年平均降水量为1362毫米，降雨集中在每年7—9月，8月最多。

大竹镇境内河道属汉江流域，主要河流有流经境内的任河、纪家河、王家河、二道河、朱溪沟、杨家河等。全长56千米。

大竹镇主要自然灾害有洪涝、旱灾、冰雹等。

大竹镇境内已探明地下矿藏有煤、锰、钡、铁等；水资源丰富，柏杨溪电站的开发，装机容量4.2万千瓦时，同时形成12千米长的带状水库资源；农业耕地面积21270亩，林地面积15.3万亩，林木覆盖率72.3%。

截至2011年末，大竹镇辖区总人口21002人，其中城镇常住人口2761人，城镇化率13.1%。另有流动人口238人。总人口中，男性10768人，占51.3%；女性10234人，占48.7%。

截至2017年末，大竹镇常住人口为14050人。

截至2018年末，大竹镇户籍人口为17325人。

2011年，大竹镇农业总产值6963万元，比上年增长6%。大竹镇粮食作物以玉米、马铃薯为主。2011年，大竹镇生产粮食13056吨，其中水稻490吨，主要经济作物有油菜籽、花生等。2011年，大竹镇油料作物种植面积3870亩，产量510吨。畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，生猪饲养量2.3万头，年末存栏1.8万头；羊饲养量18600只，年末存栏6000只；牛饲养量750头，年末存栏650头；家禽饲养量20万羽，上市家禽15万羽；畜牧业总产值2428.4元。截至2011年末，大竹镇累计造林11533.5亩，其中防护林4000亩，经济林7553.5亩。

大竹镇初步形成了以农产品加工、能源为主的工业体系，2011年，工业总产值2800万元，比上年增长11%。

2011年，大竹镇财政总收入2500万元，比上年增长6.5%。

截至2011年末，大竹镇有幼儿园2所，在园幼儿152人，专任教师6人；小学10所，含中心校2所，村小8所，在校生2250人，专任教师120人，小学适龄儿童入学率100%；有职业中学1所，初中在校生753人，专任教师26人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；职高在校生65人。2011年，大竹镇教育经费达260万元，比上年增长7.8%。

截至2011年末，大竹镇有综合文化站1个，建筑面积300平方米；农家书屋10个，建筑面积1000平方米，藏书2万余册；有社区体闲文化广场等娱乐设施。

截止至2011年末，大竹镇有中心卫生院1个，村卫生站18个，病床96张；有专业卫生人员68人，其中执业医师20人。2011年，大竹镇农村安全饮用水普及率98%，农村卫生厕所普及率35%。

截至2011年，大竹镇城镇最低生活保障户数186户，人数214人，支出41.1万元，比上年增长9%，月人均160元，比上年增长10.5%；城市医疗救助28人次，民政部门资助参加合作医疗250人次；农村最低生活保障户数975户，人数1016人，支出73.2万元，比上年增长10.2%，月人均60元，比上年增长9.6%；农村五保集中供养44人，支出15万元；农村五保分散供养126人，支出22,5万元；农村医疗救助200人次，民政部门资助参加合作医疗1016人次，共支出3.5万元；农村临时救济260人次，支出18万元；国家抚恤、补助各类优抚对象140人，抚恤事业费支出65万元，比上年增长5%。

截至2011年末，大竹镇有邮政网点5个，投递路线单程总长度35千米，投递点18个，乡村通邮率100%；征订报纸2500份、期刊1300册，业务收入52万元；有电信企业1家，服务网点10个；有电话交换机总容量2500门，固定电话用户1200户，比上年增加150户，电话用户普及率52%；有移动电话用户9850户，移动电话普及率为49%；光缆线路总长达30千米，互联网端口总数1500个，其中已占用端口总数750个，宽带接入用户1000户。

大竹镇已形成由公路、水路2种运输方式构成的交通运输网络；2011年，客运总量3.6万人次，货运总量65万吨；302省道横穿境内，境内长4.5千米；村级道路18条，总长125千米。

竹峪镇因传说清朝康熙年间（1662~1722年），场内（今镇政府院内）生长两根硕大竹子，粗尺许，因而得名。