中华民国时期，县城称大良镇，城郊农村为第一区。

中华人民共和国成立后，县城仍称大良镇。

1958至1959年，大良曾名“凤城人民公社”，城郊农村先后称“第一区”“府又区”“大良人民公社”“大良区”“锦湖镇”。

1988年8月，撤锦湖镇建制后与县城统称大良镇。

1992年，顺德撤县设市，大良为市人民政府驻地。

2003年，顺德撤市设区，大良为区人民政府驻地，设大良街道。

截至2021年10月，大良街道辖19个社区、2个行政村。街道办事处驻顺德区县东路16号。

大良街道地处顺德区的中部偏东，连接广州，毗邻港澳。辖区总面积80.29平方千米。

大良街道大部分属于由江河冲积而成的河口三角洲平原，地势西北略高。

大良街道属亚热带季风性气候。

截至2019年末，大良街道常住人口47.45万人，其中户籍人口27.62万人。

截至2021年末，大良街道常住人口51.9万人，其中户籍人口29.13万人。

2012年，大良街道实现地方生产总值309.96亿元，规模以上工业企业产值251.1亿元，限额以上贸易住宿餐饮业营业额264.74亿元，全社会固定资产投资55.21亿元，工商税收84.36亿元。

2014年，大良街道实现地方生产总值367.83亿元，规模以上工业企业产值294.21亿元，限额以上贸易住宿餐饮业营业额375.06亿元，全社会固定资产投资72亿元，工商税收97.67亿元。三次产业结构为0.9:33.7:65.4。

2019年，大良街道实现地区生产总值574.79亿元，实现规模以上工业产值422.92亿元，限额以上批发和零售贸易业销售额300.28亿元，限额以上住宿餐饮业销售额7.22亿元，全社会固定资产投资152.07亿元，工商税收122.9亿元。三次产业结构为0.04:31.52:68.44。

2021年，大良街道实现地方生产总值643.8亿元，规模以上工业企业产值575.7亿元，限额以上贸易住宿餐饮业营业额429.1亿元，全社会固定资产投资243.1亿元，工商税收136.32亿元。三次产业结构为0.05:32.12:67.82。

2021年，大良街道农业经济占比很小，以水产养殖、蔬菜花卉种植为主。

2013年，大良街道实现规模以上工业企业产值276亿元。

2019年，大良街道辖区222家企业申报高新技术企业，107家通过网评。有省级工程技术中心39个，市级工程技术中心38个，区级工程技术中心31个。全年新增“新三板”挂牌企业2家、股改企业7家，净增“小升规”企业57家。

2021年，大良街道工业方面以机械及电气装备制造业、汽配产业为支柱，高新技术产业为主导，智能制造、精密机械、智能家电、电子信息、新材料等行业，形成了行业门类比较齐全的现代化工业体系。有国家级高新技术企业432家，国家级科技企业孵化器2个，国家级企业技术中心1个，省级工程技术研究中心47个，院士工作室3个，博士后工作站7个。

2021年，大良街道第三产业增加值在地方生产总值中占比多年来超过65%，占据最重要地位。产业类型主要有金融服务、邮电通讯、房地产、现代商贸、物资批发、旅游餐饮等。大良是顺德金融中心，桂畔海产融生态小镇成功吸引128家金融、类金融、投资机构进驻，国内银行综合排名43位的顺德农商银行总部落户其中。截至2022年2月，大良累计主板上市或新三板挂牌企业22家。

大良处于珠三角地理中心，北距广州32千米，南下澳门90千米，东往深圳150千米，水路抵香港64海里，位置优越，水陆交通十分便利，历史上就是珠三角著名的商埠。以德胜河、李家沙、桂畔海、大良河为主线的河涌纵横交错，立体化路网通达八方，105国道、太澳高速、东新高速等交通干线穿越境内，广珠轻轨北联广州南站，南抵中山、珠海、江门，佛山地铁３号线大良辖内各站点已基本建成，预计将于2022年底投入试运行，大良公共交通系统完善，顺德客运总站和顺德港坐落其中，TC公交线路覆盖区域内所有社区、辐射顺德全区，跨市（区）的公交线路可直达禅城、番禺、南沙等区域。

2021年，大良街道辖区内共有学校37所，幼儿园42所。义务教育阶段学校100%达到广东省规范化学校标准，3所职中均是省一级以上学校。

2021年，大良街道共设有1家国家一级公共图书馆（藏书量约141.2万册）、1家县一级图书馆（藏书量约27万册）、6家自助图书馆、2家国有博物馆、3家非国有博物馆、13家艺术馆、1家省特级文化站、1所老年大学、43个社区综合文化活动室、29个图书阅览室、60个文体广场（社区体育公园）等。

2021年，大良街道共有医疗卫生机构169间，其中：医院18间，含三甲医院2间：广州中医药大学顺德医院（顺德中医院）、广东医科大学附属妇女儿童医院（顺德妇幼保健院），二甲医院1间：暨南大学附属口腔医院（大良医院），社区卫生服务中心（站）16间，门诊部57间，个体诊所56间，医务室21间，其他医疗机构1间。

大良街道作为广府文化发源地之一，文化底蕴深厚，拥有顺德广绣、粤剧、鱼灯制作技艺、双皮奶制作技艺、牛乳制作技艺等10个非遗项目；阮贤娥等15位非遗代表性传承人；佛山市顺德区大良凤翔小学等8个非遗传承保护基地。有19处不可移动文物，清晖园、顺德糖厂早期建筑为国家级文保单位。

清晖园，位于广东省佛山市顺德区大良街道清晖路，与佛山梁园、番禺余荫山房（或称余荫山房）、东莞可园并称为广东四大名园。始建于明代，原为明末状元黄士俊所建的黄氏花园，建筑主要建于清嘉庆年间。取名“清晖”，意为和煦普照之日光，喻父母之恩德。经龙氏数代龙应时、龙廷槐、龙元任、龙景灿、龙渚惠等五代人多次修建，逐渐形成了格局完整而又富有特色的岭南园林。2013年，国务院核定公布清晖园为第七批全国重点文物保护单位。

宝林寺

太平山，位于佛山市顺德区大良南面。据史籍记载，“太平春雨”是清雍正年间的凤邑八景之一。

西山庙，顺德“新十景”之一。建于明朝嘉靖二十年（1541年），经数百年的不断修缮，成为集古代建筑、木雕、泥塑、铜铸等艺术精华于一处的游览胜地。

大良街道因地处古太艮海峡，原称太艮，建县后易名为大良，且是政府派出机关的管辖区域，故名。

大良街道通行粤语。

德胜广场，顺德新十景之一，位于顺德区委区政府办公大楼前方，呈方形，面积9.54万平方米，是一个具有行政、文化、休闲复合功能的城市广场，是展现顺德新城区中心的窗口，是顺德较为独特的市民文化和社会生活舞台。

新城区绿轴景观，又称顺德金凤凰。由彩虹路开始，由北至南延伸至德胜河，总长约840米，宽142米，总面积约11．9万平方米，总体平面呈现“凤凰”形态，以“生长的绿脉”立意，通过地面景观与架空长廊的伸延与互动，形成一条景观效果极佳的绿色廊道。

桂畔海滨水景观，从105国道新滘桥开始，经桂畔海公园、大良极限公园、云近东区滨河景观带、中心城区精品绿道到顺峰山公园环园路，总里程近10千米，绿化面积约63万平方米，通过滨水绿化、体育运动、休闲娱乐、观景栈道、夜景亮化等设施，与顺峰山公园“绿肺”“花海”无缝连接，形成绿色生态立体廊道。

凤岭公园，凤岭因其山体似凤而名之，公园依山而建，总占地13.3万平方米，自然景致与人文景观交相辉映，盎然成趣，华盖山栈道、凤山路人行连廊相继建成后，华盖山、凤岭山连成一体，成为大良老城区旅游、观光、休闲、娱乐的场所之一。

顺峰半马健身步道，全长21.8千米，依托城市绿道，链接中心城区内各个绿地、公园、广场等主要节点，形成相互贯穿的绿色跑步通道网络，承载着生态保障、慢行交通、休闲游览、体育文化等功能。

顺德“新十景”之一。位于佛山市顺德新城区西北部太平山麓。碧桂路转南国东路可直达。公园于1999年兴建，2004年国庆向社会开放。公园占地面积8209亩，包括太平山、神步山、桂畔湖、青云湖等区域。公园的建设以“山色水韵”为主题，有自然空间布局以及旧寨塔、青云塔等历史古迹，依据山势地貌形成了“青山、碧水、一寺、两湖、两塔”的自然与人文景观格局。以两湖（青云湖区、桂畔湖区）、两塔（青云塔、旧寨塔）为主要旅游轴线，构成“桂海芳丛”“汀芷园”“步云迳”“雅正园”等景区共24个。

大良是著名的“烹饪之乡”“粤菜之源”，是顺德“世界美食之都”的核心区域，素有“食在广州，厨出凤城”之美称。清代中期起，有不少凤城厨师挟技出外闯世界开设餐馆，把凤城菜式作为粤菜的代表推向全世界，“凤域名厨驰名中外，历为海内外各大宾馆、酒楼之粤菜主理”，凤城美食凭借“清、鲜、爽、嫩、滑”独树一帜的特色，享誉海内外。

大良双皮奶，已有近百年的历史，以水牛奶做原料，其状如膏，其色洁白，质感细腻嫩滑，口味甜香清淡。

金榜牛乳，被誉为“东方芝士”，牛乳呈雪白圆形薄片状，味道甘香、清热下火、老少咸宜，拌粥配饭均美味可口。

顺德鱼皮角，其洁白鲜嫩，香滑爽口，久煮不烂，既有鱼虾鲜味，又有喷香肉韵，煎炸汤煮均可，可谓“不是饺子，胜似饺子”。

李子长（1436-1526年），名孔修，号抱真子，大良人，明代中叶岭南著名画家。善写禽畜、虫鱼、花鸟，笔简墨淡而呼之欲出，代表画作《骑驴吟咏图》《秋江群雁图》《猫轴》。与新会陈白沙交厚，时人誉为“书画两绝，陈李二仙”。

罗天尺（1686-1766年），字履先，号石湖，大良人。“惠门四俊”之一。所著诗文有《瘿晕山房集》，又有《五山志林》（记录顺德县历代史料和自己见闻笔记），与《清史列传》并行于世。

黄丹书（1757-1808年），字廷授，号虚舟，大良人。诗书画无一不精，与黎简、张锦芳、吕坚并称“岭南四家”，著有《鸿雪斋诗钞》等。

龙应时（1716-1800年），字懋之，号云麓，大良人，曾任山西平阳府灵石县知县。长于书法和诗歌，著有《天章阁诗钞》。亲老乞养回乡后，做了“革疲供”和“复地亩”两件重要的事，奠定了龙氏在大良的势力基础。

罗瘿公（1872-1924年），名敦曧，字掞东，号瘿公，大良人。青年时期就读于广雅学院，为康有为弟子。后出任唐山路矿学堂（即唐山交通大学，今西南交通大学）坐办。民国成立后，先后任总统府秘书、国务院参议、礼制馆编纂等职。

罗复堪（1872-1955年），名惇，字孝瑴，又字子燮、季孺，号照岩、敷庵、复庵、复暗、复堪（一作复戡），别署悉檀居士、羯蒙老人、凤岭诗人，作画署名曼渊，室号三山簃，大良人，中国书法家、画家、诗人，中华民国时期北京“四大书家”之一（其他三位是宝熙、邵章、张伯英）。他是罗瘿公的从弟，早年与堂兄罗瘿公从康有为受业，后肄业于京师译学馆。民国初年在财政部泉币司供职，铸有袁世凯头像的银币“壹圆”二字即出其手笔。后长期在北京艺专和北京大学文学院讲授书法。新中国成立后为中央文史馆馆员。擅长章草。著有《三山簃诗存》《三山簃学诗浅说》《书法论略》等。

2019年12月30日，大良街道入选首批“广东省旅游风情小镇”。

2020年1月，大良街道被广东省文化和旅游厅评为广东省旅游风情小镇。

2020年11月，大良街道办事处评为第六届全国文明单位。

2021年3月，大良街道办事处被评为佛山市精神文明建设突出贡献集体。

2021年5月，大良团工委被团中央评为“全国五四红旗团（工）委”。

2021年5月，华侨城欢乐海岸PLUS获评广东省旅游度假区。

2021年8月，大良寻味顺德小镇入选中国特色小镇50强。