1994年3月；机场大桥竣工；4月6日，关西国际机场航站楼竣工；6月，关西机场铁路竣工；9月4日关西国际机场正式通航。

1996年6月，关西国际机场土地开发株式会社成立。

1997年7月14日，关西国际机场扩建工程开工。

2005年10月1日，关西国际机场第二跑道开始施工。

2007年8月2日，关西国际机场第二跑道启用，机场进入双跑道运营时代。

2011年5月，日本制定“关西国际机场”和“大阪伊丹国际机场”业务整合的法案；10月，关西国际机场T2航站楼开工建设。

2012年4月，新关西国际机场株式会社成立；7月，关西国际机场和大阪伊丹国际机场合并运营；10月28日，关西国际机场T2航站楼投入运营，机场进入双跑道双航站楼运营时代。

2014年4月，联邦快递的北太平洋区域枢纽在关西国际机场投入运营；7月，日本公布关西国际机场和大阪伊丹国际机场指定机场业务运营的实施政策。

2015年4月，关西国际机场T1航站楼改建翻新开工；6月，T3航站楼开建。

2017年9月，关西国际机场株式会社签订与神户机场合并运营协议。

2018年4月1日，关西机场神户机场株式会社接管神户机场。

2024年6月24日报道，日本广播协会(NHK)报道，为吸取2024年1月发生的东京羽田机场两机相撞事故教训，日本国土交通省24日召开专家委员会，讨论防止再次发生类似事故的对策方案。本次会议上公布的方案为中期汇总方案。据报道，方案中，为应对今年暑运旺季，将向关西等八大主要机场新增空管员。

T航站楼启用于1994年4月6日，由伦佐皮亚诺建筑工作室设计，共4层，总建筑面积303944平方米，高36.54米，共设84座登机廊桥；可满足国内旅客1300万人次、国际旅客1200万人次的使用需求。T1航站楼全长1672米，是世界上最长的机场航站楼。T1航站楼有面积677平方米的翼梭，可以把乘客从航站楼的一端快速移到另一端；T1航站楼的屋顶形状像机翼，可以促进空气流通，巨大的空调管道将空气从航站楼的一侧向上吹起，使空气在天花板的弯曲处流通，并通过另一侧的进风口收集空气；T1航站楼的售票大厅可以俯瞰整个国际候机大厅，两个大厅被玻璃隔断隔开。

T1航站楼为地上4层、地下1层；四层为日本国际出发层，三层为商业店铺层，二层为日本国内出发层和到达层，一层为日本国际到达层；地下一层为机械室。

T2航站楼于2012年10月28日启用，共2层，面积67111平方米，高9.96米；T2航站楼仅供低成本航空公司使用，可满足国内旅客550万人次、国际旅客285万人次的使用需求。T2航站楼仅有4家航空公司在此运营，分别是乐桃航空、春秋航空、济州航空和德威航空；其他廉航，如捷星航空、捷星日本航空和宿务太平洋航空，则在T1航站楼运营。T2航站楼是单层建筑，通往客机的通道有空调，但航站楼没有设置廊桥；T2航站楼没有和T1航站楼、关西机场站连接在一起，座椅在两座航站楼之间、T2航站楼与铁路车站及渡轮站点之间均设有免费穿梭巴士，7-8分钟一班。

关西国际机场共有11块站坪，设105个机位，其中41个为近机位。

关西国际机场的枢纽基地航空公司有全日空航空公司、联邦快递、日本航空公司、捷星日本航空公司、日本货运航空公司、乐桃航空公司和新加坡航空；截至2019年12月，关西国际机场有日本国内外72家航司在此开通前往24个国家92个城市的客货运航线，每周航班量达1553架。

据2020年3月中国东方航空官网显示，关西国际机场的人工机场值机柜台关闭时间为航班预计起飞前40分钟。

2024年10月24日，日本关西机场公司公布的2024上半年度（4至9月）关西机场的运营概况（初值）显示，国际航线的外籍旅客数为945万人，较上年同期增加43%，刷新同期最高纪录，超过2019年度的866万人。日本游客数增加40%至241万人，国内航线减少2%至338万人，国际和国内线合计旅客总数增长29%至1533万人。

关西国际机场设有关西机场天空博物馆，也是日本第一个航空主题公园；博物馆营业时间为10:00至18:00，在博物馆可以了解关西国际机场的历史、结构、机场运行机制、航空器结构等知识；还有飞机模型供游客娱乐，也可以从观光台上近距离观看机场飞机起飞和降落，还设有航空用品商店和提供飞机餐的餐厅。

关西国际机场两座航站楼均有自助值机设备，自助值机操作流程如下：

1、点击首页“进入”按钮。

2、在证件号码栏目输入购票时的有效证件号码和个人信息。相关有效可以直接在自助值机设备机上相应位置直接扫描。

3、当输入完证件信息后，屏幕会显示航班信息。点击“确认”后，自助值机系统将进入航班座位选择界面，显示白色的座位为可选座位，可根据喜好选择可选的座位，座位选择完毕后按“下一步”即可打印登机牌。

4、未打印电子客票行程单的旅客可在操作界面中点击“打印行程单”按钮进行打印。

乘坐JR、南海电车可前往大阪都市圈的新干线车站，从关西国际机场T1航站楼检票口出来后向左即可前往电车车站；关西机场线可到王寺站、新大阪站方向，到天王寺站2270日元，约30分钟；到新大阪站2980日元，约45分钟。乘坐JR西日本关西机场快速，到天王寺站1030日元，约45分钟；到难波站1030日元，约60分钟；到大阪站1160日元，约65分钟。

从T1航站楼出发的旅客在一楼正面的公交停靠点可以上车，一楼外侧的售票机处可购买车票。从T2航站楼出发的旅客需要在T2航站楼一楼正面的公交停靠点上车，一楼外侧的售票机处可购买车票。从关西机场到JR难波站880日元，约45分钟。到其他地区1300日元，约50-80分种不等；到大阪国际机场1700日元，约80分钟。

从码头候船室乘坐专用区间巴士，即可到达T2航站楼4层国际航线出发大厅；有高速艇与神户机场连接，全称所需时间约30分钟。

关西国际机场机场接送巴士、出租车位于T2航站楼到达4层国际航线出发大厅；乘出租车从关西机场到大阪有定价；到大阪市北区，包括JR大阪站、阪急、阪神和梅田站等，价格为14000日元，深夜凌晨加价为16500日元。从关西机场到大阪市中央区，如本町站、淀屋桥站、难波站（JR、南海、近铁、地铁）等，定价车费为13500日元，深夜凌晨加价16000日元。

关西国际机场吸引了更多的游客，一定程度上活跃了关西经济，对日本全国经济的发展也有积极影响。（大阪府松井一郎知事 评）

关空国际机场和大阪国际机场需要最大限度发挥各自的功能，提出连带神户机场一起，充分利用三大机场。（兵库县井户敏三知事 评）

依据国际民航组织（ICAO）292号通告换算得出（货邮吞吐量按1:10的比例换算成旅客吞吐量），2019年关西国际机场共带动日本经济增长约1974亿元人民币，直接带动当地就业约381793人。