在关原战役后，德川家康的势力更形庞大，但大阪城仍在丰臣家族统治之之下。德川家康向其施予压力，将统治权让出，另一场战役正蓄势待发。一名武士茂兵卫在战役之中失去家人，于是来到了他向往已久的大阪城。卫在大阪城遇到其失散已久的义兄漙田与一名女子阿伊被一群武僧追杀。阿伊带他去见大阪城一个秘密组织的领袖丰臣，丰臣命令卫去绑架千公主以阻止德川家康开战……