这首歌的原型可以追溯至1902年，是年大韩帝国皇帝高宗李熙为了庆祝他登基四十年，下诏制定国歌。现时普遍认为爱国歌的歌词是由当时的政治家尹致昊或闵泳焕或独立派领导者与教育家安昌浩所谱写。至于乐曲，有说法指起初爱国歌采用了苏格兰民歌《友谊万岁》的旋律。不过，在韩国亦有一种说法，指这首爱国歌与日本国歌《君之代》的现代编曲都是同样由一位在德国海军任职的音乐家弗兰茨·冯·埃克特（Franz von Eckert）所作。

这首歌在日韩合并之后被禁唱，因为日本殖民政府认为《君之代》才是国歌。不过，在整个日本殖民统治时期 (1910年-1945年)，当时海外的朝鲜人依然用它来表达自己对国家独立的渴望。直到1937年，旅居西班牙的著名朝鲜音乐家安益泰为爱国歌重新谱下了曲调为止，不过歌词一直都没有改变。即使是1945年朝鲜半岛独立，直到1948年朝鲜半岛分治，这歌词都一直是朝鲜半岛的国歌歌词。