1987年6月，韩国爆发大规模的六月民主运动。事后不久时任总统全斗焕钦点的接班人兼总统候选人卢泰愚于同年6月29日宣布释放所有政治异见人士，包括反对党领袖金大中等。卢泰愚同时宣布将会举行公民投票修改宪法，恢复总统和国会的直接选举。10月27日韩国国会通过了第六共和国宪法，建立第六共和国。12月19日，卢泰愚成为韩国真正意义上首位民选的总统。六月民主运动被视为韩国民主发展的重要里程碑。1988年2月25日，卢泰愚正式接替全斗焕出任第十三任大韩民国总统，“第五共和国”结束，同时亦结束韩国近四十年的军事独裁统治，“第六共和国”成立，韩国正式展开民主化时期。