大鹏镇以山区地貌为主，大部为高山，地势起伏较大。辖区四面环山，东有将军山，南有点称山和罗恒峰，西有大西山、阊石山，北有北帝山和亚婆揽孙山。大鹏山系位于大瑶山余脉拱皱地带，为寒武纪地层。最高峰亚婆揽孙山海拔1581米，最低点思洪海拔68米。

大鹏镇属亚热带季风气候，其特点是气候温和，阳光充足，雨量充沛；夏季多雨、易涝，春秋较干旱，冬有霜冻。在海拔300米以上地区，年平均气温不足20℃，年积温在74001以下。年极端最低气温-3℃至-5℃。年极端最高气温37℃。年平均降水量1600—1800毫米，80%的年份在1500毫米以上。

大鹏镇境内主要河流有大鹏河、花王河、农福河。大鹏河全长19千米，多年平均流量17.11立方米/秒，天然落差411米，水能蕴藏量30200千瓦。花王河全长15.7千米，自西北向东南汇入大鹏河，然后流经桂平金田镇、江口镇注入浔江，平均年来水量1.43亿立方米。农福河经邓塘、农福向西流入桂平桐心乡与罗宜河汇合，经桂平金田镇、江口镇流入得江，全长20千米，平均流量1.5立方米/秒，天然落差225米，水能蕴藏量2000千瓦。

大鹏镇主要自然灾害有旱灾、洪涝、霜冻和山体滑坡。春旱频率在40%以下，秋旱频率为60%—70%。最严重的一次洪涝灾害发生在2005年百年一遇的特大洪涝灾害，该年6月20—21日连降雨量达到380毫米，主要河道3小时内暴涨8米以上，35处山体滑坡，造成全镇倒房710间，全倒户230户。

大鹏镇山区蕴藏着丰富的优质石材资源——石英硅质岩，蕴藏量在10亿立方米以上。境内河床全为马卵石，石质坚硬，当地群众开采作为建筑材料。大鹏山区还蕴藏大量的优质地下矿泉水资源，主要有将军山矿泉水、大西山矿泉水。

2011年，大鹏镇有耕地面积1.94万亩，其中水田1.2万亩，旱地0.74万亩；山地面积30.41万亩，森林覆盖率73.5%。

2011年末，大鹏镇总人口46020人，其中城镇常住人口3493人，城镇化率7.59%。另有流动人口42人。总人口中，男性24943人，占54.2%；女性21077人，占45.8%；14岁以下4602人，占10%；15—64岁34055人，占74%；65岁以上7363人，占16%。总人口中，以瑶、壮、汉为主，其中瑶族23470人，占51%；壮族11620人，占25.25%；汉族10764人，占23.39%，其他少数民族166人，占0.36%。2011年，人口出生率14.5‰，人口死亡率6‰，人口自然增长率8.5‰。人口密度为每平方千米200.3人。

截至2019年末，大鹏镇户籍人口为47349人。

2011年，大鹏镇完成财政总收入370.2万元，比上年增长8.69%。其中地方财政收入189万元，比上年增长22.7%。从各主要税种看，完成营业税157.3万元；增值税212.9万元，比上年增长23%。人均财政收入85.1元，比上年增长9.2%。

2019年，大鹏镇有工业企业41个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市10个。

2011年，大鹏镇生产粮食0.73万吨，人均167.8千克。经济作物有八角、茶叶、麻竹、蚕桑、速丰桜、肉桂、竹笋、荔枝、石秧龙眼、柑、橙等。畜牧业以饲养生猪、牛、家禽为主。2011年，生猪出栏量22453头，外销仔猪20908头，年屠宰生猪11567头；家禽出栏量10万羽。部分农户养殖有山鸡、山蛙、芒鼠等特色动物。2011年，农业总产值10271万元。

大鹏镇以纺织、水电、木材家具加工、制茶为主。2011年，工业总产值达到1790.69万元。拥有工业企业15家，职工182人，其中水电企业2家，纺织针织企业5家，制茶企业3家，木材加工企业2家。

2011年末，大鹏镇有商业网点463个，从业人员1532人。2011年，社会商品销售总额达1945万元，城乡集贸市场1个。

2011年末，大鹏镇金融机构各类存款余额0.7亿元，比上年增长5.11%；各项贷款余额0.60亿元，比上年增长16.9%。

2011年末，大鹏镇有幼儿园4所，在园幼儿400人，专任教师18人；小学25所，在校生3863人，专任教师226人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1630人，专任教师93人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，财政预算内教育经费63.3万元，比上年增长5%。预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为11%，比上年提高了7个百分点。

2011年末，大鹏镇有各类科学技术人才16人。

2011年末，大鹏镇有镇文化站1个，村级文化活动中心15个，各类图书室17个。地方特色民间艺术有诗歌、茶剧、木偶、八音、牛歌戏等。2011年，有线电视用户3000多户。

2011年末，大鹏镇有村级灯光篮球场4个，看台设座椅1600张。30%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的25%。每年春节均组织举办春节体育比赛活动。

2011末，大鹏镇有镇卫生院1所，村级诊疗点25个，个体职业医务从业人员25人。镇卫生院有病床57张，职工53人，其中具备中级职称29人，年门诊达20150人次。2011年，新型农村合作医疗参合率达100%。

2011年末，大鹏镇有城镇最低生活保障户数30户，人数52人，支出12万元，比上年减少3%，月人均160元，比上年增长33%；城市医疗救助88人次，民政部门资助参加合作医疗3509人次，共支出10.53万元，比上年减少6.7%。农村最低生活保障户数1758户，人数3232人，支出250万元，比上年增长17.5%，月人均63元，比上年增长26%。国家抚恤、补助各类优抚对象55人，抚恤事业费支出29.7万元，比上年增长8%；农村重大疾病补助66户，支出25.8万元；敬老院1家、五保村3个，床位70个。农村五保散居对象452人，支出67.8万元，月人均125元；集中供养五保64人，孤儿45人，支出19.2万元，月人均250元。

2011年末，大鹏镇有邮政支局1所。电信企业2家，服务网点12个；固定电话用户3720户；移动电话用户4100户；宽带接入用户412户。

2011年末，大鹏镇驻地建有城镇绿化场所2个，栽种街道绿化树木153棵。

大鹏镇境内有348县道经过。

大鹏镇因镇人民政府驻地位于鹏化山区而得名。

大鹏镇有状元文化、客家文化、农耕文化等本地特色文化。

2023年2月22日，广西第一批百镇千村生态特色文化旅游示范镇村授匾仪式在自治区生态环境厅举行，大鹏镇荣获“广西生态特色文化旅游示范镇”称号。