膜骨性肩带保存完好。脊椎神经弓粗大，椎体圆柱形，保存有新月形退化的间椎体。分为大鼻龙亚目（Captorhinomorpha）、前棱蜥亚目（Procolophonia）和钜齿龙亚目（Pareiasauroidea）。晚石炭世至三叠纪。甘肃上二叠统产大鼻龙亚目的别里贝蜥（Belebey），山西和陕西的三叠系产前棱蜥亚目的新前棱蜥（Neoprocolophon）和置换齿蜥（Eumetabolodon）等，山西的上二叠统产钜齿龙亚目的石千峰龙（Shihtienfenia）和黄河龙（Huanghesaurus）等。