如在近地空间中大约在100颗Atens小行星，700±300颗Apollos小行星和约500颗Amors小行星，其中已观测到约有50颗的运行轨道可与地球轨道相交，就可能发生相撞。在地球上，可根据撞击坑数目来估计近地空间小行星撞击地球的频率。据计算直径大于20km的撞击坑产生率为0.35×10-14/(km2·年)，大约200万年产生一个直径大于20km的撞击坑。如果天体相互碰撞的回弹速度小于逃逸速度，则可合二为一结合成较大的天体。撞击速度Vimp=V+Ve，V为天体撞击前随机速度；Ve为逃逸速度。如果忽略撞击成坑和破碎，那么相应回弹速度Vreb=ε·Vimp，ε称为恢复系数。