郑和第一次下西洋时，明成祖朱棣下令建造天妃宫，第四次下西洋时，下令立“御制弘仁普济天妃宫之碑”（天妃宫碑），并亲自撰写碑文。天妃宫供奉的是妈祖娘娘，在此立碑是祈求和感谢其保佑郑和出海平安，虽然东南沿海妈祖庙遍布，历代碑刻也很多，但由皇帝亲自撰文颂扬的只此一块，且此石碑也是中国现存最大的郑和下西洋石刻，因此文化价值极高。

天妃宫虽于清咸丰年间毁于战火，天妃宫被毁，建筑无存，但碑尚完好。可惜1932年妈祖生日庙会，由于香火过旺，龟趺昂首部由于被烟火烧烤发烫，又恰逢大雨，热胀冷缩致使其颈部沿裂隙处断裂，断下来的头颈部遭毁未存，直至1997年才用玻璃钢材料进行了仿制接补。

1997年为庆祝香港回归，从天妃宫遗址移到不远处的静海寺《南京条约》史料陈列馆院中。在迁移过程中，原本连接碑额、碑身、碑座的石榫被拉断，有关部门用环氧树脂修复，这也就意味着整个碑从此连成一体，再不能分成三部分运输。