在遥远未来的公元2195年，人类在火星的殖民地被称为‘木星蜥蜴’的神秘木星生物袭击，由于彼此科技有差距，地球军失败，火星殖民地被摧毁（在火星殖民地被毁的过程中，明人虽然幸存，但他失去了所有亲人），地球联合军立刻提升军力应对敌人，而这时一个不属于地球政府的私人集团-- 尼尔加(NERGAL)重工，研制了一艘火力强大站在人类科技尖端的的宇宙战舰，这战舰的名字就叫做抚子(NADESICO)。天河明人是抚子号上IFS驾驶员。由于过去在火星的惨痛经历，对战斗很抗拒而想转做厨子，但在加入Nadesico 后一次偶然机会中坐上了艾斯特巴列斯出战，显示了他潜在的惊人战斗力，同时他极之喜爱看机械人动画‘霹雳铁金钢 3’(雄赳赳3) 也在显示他潜在的战斗宿命。他的正直性格和对其他人的爱心，还有他像孩子般的‘纯真可爱’性格，令他成为舰上几个妙龄少女的‘猎物’。