清虚洞原名穿洞，又名大洞或千虚洞，位于大方县城南面，在羊场镇陇公境内，距县城10公里，距清毕公路1.5公里。洞内由几块砂坝和草坪组成，面积约5000平方米，洞口与陇公田坝相连，田坝中小溪贯穿其洞，洞内外足有上万平方米的开阔地。康熙三十二年（1693年）大定举人刘玉泉字源光 赋诗曰：

古洞隐城西，奇胜殊难状。

引人不知疲，缭曲幽而旷。

选地坐移时，清虚号不妄。

高处别有天，曲梯达其上。

当门茂花大，列石宛屏障。

爽气沁人怀，自在俗情忘。

清虚洞是一座山体巨大的溶洞，由天生桥、天窗洞、溶洞组成喀斯特景观。1998年，美国洞穴基金会、贵州师范大学地理系组成联合考察队，对该洞进行实地测量，该洞桥高178.25米，跨高105.25米，拱桥跨度最大处127.35米，最小处77.69米，桥身长400米，宽200米。 据现存的世界各国类似清虚洞溶洞的数据资料论证，该洞的规模比之前报导的称超过了世界吉尼斯记录的贵州黎平高屯天生桥更为宏大。1966年，黎平高屯天生桥经专家测定，桥高78.5米，拱桥跨度最大处118.92米，最小处88.5米，桥峰长350米，最宽处138米。称其规模已超过世界吉尼斯记录的美国犹他州天生桥、黎平县高屯天生桥与清虚洞天生桥相比，就显得小了。2001年，清虚洞天生桥已申报世界吉尼斯世界第一的请求，已被大世界上海吉尼斯总部接受。