天阶计划，启明星第一次听东辉谈起这个计划是在瓦普特号成功返航后不久。在东辉确信两个宇宙可以构建起连接时，他便开始了他的下一步计划，启明星也没有拒绝的意思，只是他们也开出了自己的条件，需要琉彩回到启明星。

在启明星的不懈努力下，机器人P-1657实验型问世了，且只用了仅仅六个月的研发时间，虽然机型设计和一些细节方面都还不太成熟，但东辉在它的身上看到了希望。又过了六个月的时间，机器人P-3393型被带到了东辉的面前，它几乎满足了所有东辉想要的功能，强大的攻击模块、健壮的防御模块，还有非常灵巧的移动模块，但这也直接导致了P-3393的缺陷，容易失控。面对盟会长老们的压力和次元访客弗里德的提醒，东辉不得不做出一个大胆的决定，将P-3393的设计进行分离。不久后，P-4573型机器人和P-4651型机器人的最终设计模板确认了下来。第一款忽略了移动性但拥有着毁灭性的攻击手段和不错的防御功能，另一款则强调了其机动性和拓展性，且几乎没有配备任何的武器。虽然这个计划投入了比预期超出了数倍的资源，但东辉知道，这是殊死一搏，未来的命运配得上这样的筹码。