故事发生在STAR·菲拉斯星系的迪罗亚行星。150年来，这里为从地球联邦政府的统治中解放而持续着动乱。民众们组成了人民解放军，年轻人投身游击队，为自由和独立而战斗着。

其中之一叫做“太阳之牙”的年轻人们本打算袭击军用列车，却在等待的地点反而被联邦军所袭击。他们陷入了敌人的陷阱。驾驶着新型战斗装甲“达格拉姆”的17岁少年科林·卡西姆，和同伴们齐心协力脱离了危机。

而接收到作战失败的报告的联邦政府高官道南·卡西姆，正是科林的父亲。在地球的名家中出生的科林，因为得知了父亲的阴谋而舍弃一切，投身于迪罗亚的独立之战中，寻找自己的道路。

随着一声枪响，一切都开始了。S.C.152.地球的殖民卫星迪罗亚发生动乱，与此同时，发生了正在访问当地的地球联邦评议会会长道南·卡西姆失踪的事件。