在系统初运行的短期内发生，多因系统的设计、制造或检验有错而引起。（2）随机失效。在系统正常运行期（尚未接近系统寿命终结期）内发生，此时失效率最低，并共有随机性质，其失效概率属于负指数分布。（3）耗损失效。系统将近其寿命终结期时发生，由于老化、磨损、疲劳、损耗等原因，失效率随时间而迅速上升，其失效概率接近正态分布。根据这三种失效所处的时期而把系统的整个寿命期分为早期失效期、随机失效期和耗损失效，连接这三个时期的失效率曲线，按其形状俗称“浴盆曲线”。