居住在英国伦敦的切伦杰教授（约翰·里斯-戴维斯 John Rhys-Davies 饰）是一位古生物研究专家，经过多年的钻研与探索，他发现原本被认为早已灭绝的恐龙仍然存在，而且就生活在非洲腹地某个角落。然而，他的研究却遭到死对头萨莫里教授（David Warner 饰）等人的嘲笑。为了证明自己的观点，他约上萨莫里以及报社实习记者爱德华·马龙（艾瑞克·麦柯马克 Eric McCormack 饰），一行数人共同前往神秘的非洲寻找那个失落的世界。

经过一番艰苦跋涉，他们终于见到那群上古的生物。但就在此时，危险不期而至，考察队被困在恐龙的世界，还被迫卷入部落的斗争中，他们的面前充满黑暗与艰险……