十字军在作战时常用的战术，著名的”夹枪冲锋“：许多个楔形骑兵方阵平行靠拢在一起，形成一排笔直的战列线。骑士们一路小跑着前进，直到接近敌人时才一齐发动冲锋（这样可以节省马力），小跑前进时骑枪是竖着握的，而在环形正式冲锋时则变为平举状态。骑士们必须牢牢握紧骑枪并用自己的胳膊使劲夹紧枪尖，以保证刺中敌人那一刻枪柄不至于脱手。这一战术若能要协调一致的情况下完成，威力极为可怕。拜占庭公主安娜·科穆宁在描述这一战术时，认为它的威力”足以在城墙上撞开一个洞“。