建文三年（1401）二月十六日，朱棣率燕师南下。二十日，燕军进抵保定，朱棣向诸将分析形势，认为野战容易，攻城艰难，如今盛庸合诸军二十万驻在德州，吴杰、平安驻在真定，我军若屯兵城下，他们必然合力援攻。坚城在前，强敌在后，此为危道。真定与德州相距二百余里，我军介于两城之中，可以诱敌出战，各个击破。于是，燕军东出移师紫围八方。三月初一日，燕军在滹沱河沿岸扎营，同时，派游骑为疑兵前往定州、真定，迷惑平安、吴杰，阻延其出师时间，以集中力量对付盛庸。二十日，盛庸率军进扎于武邑县南的夹河。次日燕军也开进于此，两军相距仅四十里。二十二日清晨，燕军开始向夹河列阵而进，至午时抵达夹河。盛庸列阵坚严，阵旁火车、锐弩齐列。燕王朱棣先以轻骑三名掠阵而过，再以步卒五千攻击敌阵左掖，骑兵万余冲其中坚。盛庸的战阵严整，燕军攻冲受挫。以骁勇著称的燕将谭渊见敌阵噪动尘起，便一马当先冲入阵中；盛庸部将都指挥庄得不甘示弱，率众迎击。混战之中，谭渊马蹶跌落在地，庄得赶上举刀斩杀，随谭渊冲阵的燕将董真保也同归于尽。朱棣率朱能、张武等人以劲骑绕出盛庸军阵的背后，在暮色的掩护下突击，庄得率众力战正酣，不意背敌袭击，被创而死。盛庸部将楚智陷阵被执而死，“皂旗张”死时犹执旗不仆。是日战斗杀伤相当，不分胜负。朱棣因连失张玉、谭渊两员大将，心中忿怒难平，遂亲率十余骑迫杀敌军，直至夜深不辨，方才就地野宿。天近破晓，他发现周围全是盛庸的军队，乘人不备，跃马鸣角穿敌营而过。朱棣回到自己的大营后，集军列阵，以利再战。他鉴于昨天的战况，改变作战部署，让精骑往来穿插阵间，伺机突击。并勉励将士“两阵相当勇者胜”。二十三日，两军再次展开拚杀。燕军列阵于东北，盛庸列阵于西南。朱棣率领骑兵左冲右突，盛庸战阵开而复合，两军相持不退，飞矢如雨。战斗持续到午后未时，天气陡然变化，东北风大作，尘沙涨天，咫尺不见人我。这时，燕军顺风大呼冲杀，南军逆风而战，目迷风沙，招架不住燕军攻势，只有丢盔弃甲，退保德州。燕师乘胜追击，大获全胜。吴杰、平安自真定率军拟与盛庸合兵攻燕，当行至距夹河八十里的地方得知盛庸战败的消息，只好还师真定。二月，燕王从北平出兵。三月，破盛庸于夹河（今河北武邑南）。闰三月，破平安、吴杰于藁城，安、杰退守真定，燕军南进至大名。四月，建文请燕王罢兵归藩，燕王不听。七月，平安从真定进袭北平。盛庸令大同兵进紫荆关，谋攻保定，进至易州水西寨。八月，燕王救保定，围水西寨。九月，燕将刘江在北平破平安，安还真定。十月，燕王破大同兵及真定援兵，燕王旋还北平。十二月，燕王听僧道衍计，出兵南下，谋直趋京师。