1815年由米洛什·奥布雷诺维奇创建，1830年大公位世袭得到土耳其政府承认。1839年米洛什逊位于其长子米兰·奥布雷诺维奇，不久米兰卒，其弟米海洛·奥布雷诺维奇继位。1842年米海洛被推翻，其统治被卡拉乔尔杰维奇王朝取代。1858年米洛什复位，企图推行旧制度，遭人民反对。1860年米海洛重登大公位。1868年米海洛被杀，由其堂弟米兰·奥布雷诺维奇继位。1878年塞尔维亚独立后，于1882年恢复塞尔维亚王国名，米兰改称国王。对外投靠奥匈帝国。1889年米兰退位，其子亚历山大·奥布雷诺维奇继位，推行反动的对内政策，遭人民唾弃。1903年国王亚历山大被刺，王朝告终。