2018年7月，以幸运落败者身份出战的罗卡在格施塔德公开赛首轮6-3、64-7、6-3击败帕奥罗·罗伦兹，取得巡回赛正赛首胜，第二轮6-4、64-7、4-6不敌菲利西亚诺·洛佩兹。

2023年5月，罗卡在里昂公开赛资格赛决胜轮2-6、7-68、1-6不敌张之臻。8月，罗卡在奥格斯堡打进生涯第二个挑战赛决赛，而他的第一个挑战赛决赛还是在2015年。10月，罗卡在布拉加挑战赛击败伊万·加霍夫、杜耶·艾杜科维奇等人夺得生涯首个挑战赛冠军，在30岁的年纪夺得挑战赛首冠。

2024年1月，罗卡参加澳网资格赛，这是他自2016年温网后重返大满贯资格赛。5月，罗卡在突尼斯挑战赛击败马克·拉亚尔、达米尔·德祖赫、瓦朗坦·鲁瓦耶等人，夺得生涯挑战赛第二冠。