奥鲁，蒙古语音译，又译阿兀鲁黑，《元朝秘史》汉释为“老小营”。古代蒙古人出征时留守后方或随军的家属、辎重之总称。《经世大典序录·军制》：“军出征戍，家在乡里曰奥鲁”。依蒙古定制，男子充军出征，妇孺则按千户编制经营畜牧等，以供应前方。留于蒙古本土者称为大奥鲁，成吉思汗西征时，即委其幼弟铁木哥斡赤斤留守漠北，统管大奥鲁。更多的奥鲁则随军行动，从事生产，由奥鲁赤（主管奥鲁的官员）管领。元朝时，凡签发丁壮、替换老弱、供应军需、赡养征戍军人家小、处理军户间民事纠纷等事宜，皆由奥鲁官府管理。当时大翼万户下设奥鲁总管府，小翼万户及千户下设奥鲁官。至元元年（1264年）后，改由地方长官兼领诸军奥鲁，管理汉军军户。蒙古军与探马赤军之奥鲁官仍旧隶于千户、万户，不受地方路府州县管辖。又，由奥鲁组成的军队称奥鲁军，有“子弟兵”之意。