1946年10月至1948年3月任山东烟台市市长，1946年11月至1947年11月任中共烟台市委副书记，1947年6月至9月任烟台市人民武装指挥部第一指挥。

1948年4月至12月任潍坊特别市政府市长。4月至7月任中共潍坊特别市委宣传部部长，7月至12月任潍坊特别市委常务委员，9月至12 月任潍坊特别市委代理书记。

1948年12月至1949年2月任中共济南特别市常务委员、济南特别市政府副市长(至1949年5月)。1949年4月至9 月任中共济南市委街道工作委员会书记。5月至9月任济南市人民政府市长、中共济南市委第一副书记。

1950年3月调外交部工作。“文化大革命”中受迫害。 1972年至1978年底任外交部国际问题研究所筹备组组长。1978年7月至1981年2月任文化部副部长、党组成员。1981年3月至1982年5月任对外文化联络委员会副主任、党组成员。为加强中国与国外的文化交流，繁荣发展中国的文化艺术事业做了大量工作。1984年受党中央委派，担任整党联络组负责人，指导江苏、安徽等地整党工作。1999年因病在北京逝世。

姚仲明爱好文艺创作，编有《同志，你走错了路！》、《记忆犹新》、《乌云难遮月》等剧本。撰写有大量历史资料。

1940年，姚仲明作为山东代表来到延安准备出席党的“七大”。1944年初，他在延安写出了话剧《同志，你走错了路》，他执笔创作了剧本，后陈波儿参与了剧本的修改和定稿。《同志，你走错了路》在延安公演后引起了强烈反响。各机关学校和部队把它作为整风学习的辅导内容，要求干部、学员都去看。一连几个月，演了几十场，场场爆满。大家一致认为它紧密配合抗日战争后期的形势，是一部思想内容严肃深刻、艺术水准较高的好戏。周扬在为剧本写的序言中，称它是“惊心动魄”的好作品，具有民族化、大众化的特点。“七大”代表回去时，剧本还被带到了华东、华北和东北各解放区去公演。

因为创作了《同志，你走错了路》，姚仲明和陈波儿在延安获得了“劳动模范”的称号，出席了中直系统和边区的英模大会并受到奖励。后来，《解放日报》约请他们谈创作的体会。于是，姚仲明写了《<同志，你走错了路>的创作介绍》一文。

1944年12月19日这天，姚仲明意外地收到了周恩来的来信。周总理写给他和陈波儿的信被他裱糊珍藏了50多年。“文革”中，有人为了反对周恩来，硬逼他交出这封信。面对批斗，面对叫骂和恫吓甚至拳打脚踢，他坚决不交。这封信已被收入《周恩来书信选集》。

1945年9月姚仲明从延安回到山东后先在青岛做解放区代表，与联合国善后救济总署代表谈判，后又做军调部青岛小组组长，与美军官员打交道，做烟台市长时继续与美国人打交道。这些经历，使他写出了以反对美国支持蒋介石打内战为主题的话剧《记忆犹新》。

徐韵声原籍河北霸县。她擅演老生,是名副其实的名角。1947年,徐韵声来潍,在永乐大戏院演出。潍县解放后,与潍坊特别市市长姚仲明的一次谈话对徐韵声震撼最大。姚市长说:“你是人民的教师,是人民灵魂的工程师,而不再是‘戏子’了。”这样称赞艺人的话,她以前从未听到过,更不用说还是姚市长这样身份、地位的“大官”对她说的。徐韵声说:“我从‘下九流’变成了一个‘人’。”她决定留在潍坊,把自己的一切全部贡献给潍坊的京剧。

姚仲明在1961年任解决中缅边界首席代表时获缅方颁发勋章。

1960年6月27日至7月5日，根据中缅边界问题协定成立的中缅边界联合委员会，在缅甸首都仰光举行第一次会议，就中缅边界进行必要的勘察、竖立新界桩和修订、改立旧界桩等事宜，商讨具体细节，确定日程安排。谈判中方首席代表是中国驻缅甸大使姚仲明，云南军区副司令员丁荣昌任谈判首席顾问。缅方由缅甸国防军副总参谋长昂季任首席代表，缅北军区司令官山友准将任首席顾问。

中缅双方在谈到勘界警卫问题时，姚仲明根据周恩来的授意向缅方表示：云南解放之际，国民党残部千余人窜逃至缅甸，盘踞贵邦地区。他们不时骚扰中国边境，对缅甸居民为非作歹，还可能在帝国主义唆使下破坏中缅联合勘界。为保护勘界人员的安全，必须对国民党残部给予必要的打击。

缅方代表听了姚仲明这番话，非常受感动，他们认为周恩来把问题看透了，缅甸政府对国民党残军干扰破坏勘界也深感忧虑。双方一致认为，中缅应携手打击缅甸境内的国民党残军，以绝后患。

1960年底至1961年初，中国边防部队与缅甸国防军在中缅边境“金三角”地区前后两次实施了联合清剿国民党残军的作战行动，史称中缅联合勘界警卫作战。