2021年5月26日，姚千寻与队友胡凯获全国射击锦标赛10米气手枪混合团体冠军。

2021年9月18日，获得第十四届全国运动会女子25米运动手枪银牌。

2022年3月8日，姚千寻与队友胡凯获全国射击冠军赛10米气手枪混合团体亚军。

当地时间2022年10月13日，在埃及开罗进行的射击世锦赛（步手枪项目）开赛，由冯思璇、罗紫照、姚千寻组成的中国队在青年组女子25米手枪团体赛中以16:4击败韩国女队，夺得金牌。

北京时间2022年10月20日，2022国际射联步手枪射击世锦赛，青年组女子10米气手枪比赛，中国队派出姚千寻等人出战；资格赛中，中国选手姚千寻（571环）位列第10位。

2023年6月，“韵味杭州”2023年全国射击锦标赛（步手枪项目）10米气手枪混合团体决赛，姚千寻组成的安徽一队获得冠军。

2023年7月16日，在2023韩国世界青年射击锦标赛10米气手枪比赛中，第一次参加世界青年射击锦标赛的芜湖籍射击小将姚千寻代表中国射击队获得团体金牌和个人铜牌。7月17日，2023韩国世界青年射击锦标赛，在10米气手枪混合团体比赛中，姚千寻/张钰摘得银牌。8月24日至27日，第一届全国学生（青年）运动会（公开组）射击（手枪项目）预赛在福建莆田市体育训练基地鸣枪开赛，在女子10米气手枪决赛中姚千寻以稳定的发挥，最终以243.8环的成绩夺得冠军，另外姚千寻还获得女子25米手枪个人铜牌。10月25日，2023年射击亚锦赛女子10米气手枪团体比赛，左清仪、姚千寻和王思雨获得冠军。

2024年全国冠军赛(手枪项目)4月7日—14日，在四川省自贡市射击射箭运动学校举行。在已经结束的10米气手枪比赛中，芜湖女孩姚千寻以0.1环之差屈居第二。

9月10日，2024年全国射击锦标赛（手枪项目）在福建省莆田市开赛，首日比赛中，姚千寻与队友胡凯搭档，取得10米气手枪混合团体金牌。9月11日，姚千寻在2024年全国射击锦标赛（手枪项目）女子10米气手枪决赛中夺得金牌，这是姚千寻在本次比赛中获得的第二枚金牌。

10月25日，2024年全国射击总决赛（步手枪项目），安徽队姚千寻获得女子10米气手枪银牌。姚千寻胡凯获10米气手枪混合团体冠军。

第二届全国青年运动会，射击体校乙组男/女混合团体10米气手枪铜牌赛/决赛。

2021年全国射击锦标赛，10米气手枪混合团体决赛。