自幼爱好武术。二十岁时投入意拳创始人王芗斋门下。四十年代初期，宗勋先生尚在大学肄业期间就名重京华，被王芗斋先生题诗赐名“继芗”，意即托付衣钵。由此，成了意拳发展使上的一个关键人物。姚宗勋先生认为，习拳目的有三：即健身、寻理趣、自卫。这三方面相辅相成，不可欠缺。姚宗勋先生更是以运动生物力学、人体解剖学、运动心理学、以及心理学作为训练的理论依据。坚持科学的理论与训练实践相结合，摒弃一切自欺欺人毫无根据的封建迷信说教。 姚先生于拳学之始，就不拘泥师承门派的陋习。他勇于创新，志在改革，不断吸收现代拳学的优点。特别是他还进行现代体育科学的研究以充实自己的学识。此举在老一辈武术家中并不多见。祖国优秀的文化传统与现代体育科学的结合，给意拳事业展现了更加广阔的前景。这是姚先生对意拳所做出的极大贡献。姚先生曾多次给国家游泳集训队、北京足球队、北京田径队、北京举重队、北京射击队等讲解意拳独特的训练方法以备各项运动训练借鉴应用。并在北京市体育科研所进行教学实验，为我国的体育科研工作做出了大量的有益工作，获得多方面的好评。科学的分析方法使得姚宗勋先生突破了传统武术教学中只可意会，不可言传的原始方法。如，将力学、物理学中的杠杆、面、螺旋力等原理用来分析拳术中的每一个姿势。每一个动作。以心理学原理说明意拳桩功中的精神假借与意念诱导的作用和意义。这样，就使教学摆脱了简单模仿的机械性与盲目性。使意拳成了一门真正的系统化理论化的运动科学。其著述《意拳---中国现代实战拳学》一书是姚先生毕生研究的心血结晶，也是从现代科学入手诠释意拳的唯一权威论著。