姚嵩，后秦宗室大臣，武昭帝姚苌之子。白雀元年（384年），姚苌和慕容泓在关中背叛前秦，各自建立政权，当时西燕与后秦一同围攻据守关中的苻坚，姚苌派遣姚嵩作为人质，以巩固两方的联盟。

姚兴在位时期，姚嵩官至左将军，曾任司隶校尉。公元405年，与西域僧鸠摩罗什等考察校正经书。后来，太宰陇西王姚硕德去世，姚嵩被任命为镇西将军、秦州刺史，镇守上邽。

弘始十四年（412年），仇池氐杨盛背叛后秦，侵扰祁山，后秦皇帝姚兴派遣数路大军讨伐杨盛，命姚嵩进军羊头峡，结果诸路军队配合不利，无功而返。

永和元年（416年），杨盛再次出兵，攻克祁山，活捉后秦建节将军王总，逼近秦州地区，后秦皇帝姚泓派遣将领姚平增援，杨盛率军撤退，姚平与姚嵩领军追击，在竹岭与杨盛激战，姚嵩、姚秦都、王焕皆兵败身死。随后，赫连勃勃率骑四万袭击上邽，并攻克了城池，杀死刺史姚军都以及士兵五千多人。