1929年毕业于复旦大学，随后留学，毕业于法国巴黎大学研究政治经济系，专业是财政学，归国后就投身于中国货币研究。1932年起担任上海法学院、复旦大学、大夏大学教授，其间还兼任上海农村复兴委员会社会经济调查所专员，著有《财政学原论》（1934年出版）《现代货币思潮及世界币制造趋势》等。1935年任南京资源委员会国民经济研究所专员。1937年至1943年在上海金城银行总管理处任科长、副处长、分行副经理等职务。1946年至1953年先后在上海协进企业公司、广州民生实业公司、香港太平洋轮船公司任协理、副经理、经理等职务。1953年任新华银行香港分行副经理并被任为该银行董事。1979年调任中国建设财务有限公司经理(香港)，后改称总经理。1984年3月退休，被续聘为该公司经理。1985年任中国水泥公司总经理。姚庆三是我国著名的金融家、经济学家，从事金融业几十年，所以有充裕的条件欢迎外甥女屠呦呦长住他家。他热爱家乡，曾担任甬港联谊会会长，1989年11月逝世。