2021年9月20日，获得第十四届全运会攀岩16岁以下组男子两项全能季军。

2022年11月27日，2022中国攀岩联赛总决赛（江苏·吴江汾湖），广东省攀岩队姚晋伟获得季军。

2023年3月16日，第29届全国攀岩锦标赛暨巴黎奥运会国家攀岩集训队选拔赛，男子攀石赛广东队的姚晋伟列第二位。4月9日，在湖北武汉举行的2023中国攀岩联赛揭幕战男子两项全能决赛中，姚晋伟获得季军。11月12日，2023中国攀岩联赛（浙江∙绍兴柯桥站），姚晋伟获得男子两项全能冠军。

2024年5月30日，第二届全国攀岩冠军赛全能决赛，广东队姚晋伟获得男子第二名。8月，2024年国际攀联世界青年攀岩锦标赛，U18组比赛姚晋伟参赛。9月8日电，2024攀岩世界杯斯洛文尼亚科佩尔站，中国队男选手姚晋伟止步预赛。9月15日，2024中国攀岩联赛揭幕战在中国眉山国际攀岩中心落幕，两项全能男子项目中，姚晋伟获得亚军。9月22日，第31届全国攀岩锦标赛，广东队姚晋伟获得男子难度赛第三名。9月24日，第31届全国攀岩锦标赛，广东队姚晋伟在男子两项全能中摘金。10月14日，2024亚洲攀岩锦标赛在山东泰安落幕，在男子难度赛中，姚晋伟第一次参加亚锦赛，最终名列第八。