更新时间：2022-02-26 10:30
1971年12月加入中铁总公司，
1990年2月——1994年3月任中国铁路工程总公司团委书记，并出任全国铁道团委常委、团中央委员；
2001年02月——2004年10月任中国铁路工程总公司工会主席；
2004年12月——2006年04月任中国铁路工程总公司党委副书记；
2006年04月——2007年09月任中铁九局集团有限公司董事长；
2007年09月——2013年05月任中国铁路工程集团有限公司党委副书记、工会主席，中国中铁股份有限公司副总裁、党委副书记、工会主席。
2013年05月 ——2016年12月任中国铁路工程总公司总经理，不再担任中国铁路工程总公司副董事长职务；
2016年12月——任中国铁路工程总公司副董事长。
2019年4月，任中国通用技术（集团）控股有限责任公司外部董事。
2018年8月，任中国铁路通信信号股份有限公司独立非执行董事。
2016年12月，国务院国资委经研究，任命姚桂清为中国铁路工程总公司副董事长，不再担任中国铁路工程总公司总经理职务。
2022年2月25日，中国通号(03969)公布，姚桂清获委任为本公司第四届董事会独立非执行董事。