万历二十六年进士。初令东阳，值岁荒，设法赈济，多所全活。豪家婢不及时婚配者，罪其主，薄俗顿改。妖民啸聚山谷，讨捕之，余党悉降。调永嘉，迁刑部主事，擢礼科给事中。时楚藩被诬，禁锢子女一百二十余人，永济上疏言其冤，上感悟，即诏归国。在谏垣，章数十上，直声大振。崇祯二年，备兵太原，寻转浙江右布政，缝吏议归。