姚汝循初名理，字叙卿，别号凤麓。原籍浙江金华府永康县人，明初移南直隶江宁，锦衣卫籍。

自少颖敏而性简夷，甚不欲曲事人，方冠入京庠未一月乡会试俱中式，初授河南祀县知县，后升南京刑部主事、南京刑部郎中，出守大名府知府。隆庆五年丁忧在家，因贾三近《纠劾极酷有司并翼恶官员以重民命疏》受谤降为民。

归居凤凰台十年，游历于燕、赵、楚、蜀间。后起为桂阳州同知转嘉定州知州。时越嶲用兵馈饷千石，瘴疠乘之道殣相望，汝循遣一吏赍银往籴，遂省千金，全活甚众。

入觐之期，大学士张居正以其过门不入衔之，遂坐驿符事，免抵里著归田集自以居近凤台。别号凤麓留心乡里之事，有丁粮议，晚好讲学。年六十三卒。

姚汝循善异行、书。辟锦石山斋储书及书法名画。晚年讲学乡里。工诗，与李登、盛敏耕等共结白社，切磋诗文。著述颇丰，主要有《锦石山斋集》、《屏居集》、《浪游集》、《耕余集》、《姚汝循诗》等，编校品评名人作品也很多，有《金陵风雅》、《王氏书苑》、《至游子》等。