更新时间：2024-04-13 10:55
1949年，为姚王乡，属城黄区。
1958年，属城黄人民公社。
1959年，从城黄人民公社析出，建姚王人民公社。
1963年，分姚王人民公社为郭桥、王鲁、石桥、姚庄、星火5个人民公社。
1969年，郭桥、王鲁、石桥、姚庄、星火5个人民公社与毛庄人民公社、肖封人民公社的封东、封西、肖万、陆庄4生产大队合并，重建姚王人民公社。
1981年，析出周家里、居庄、严河3生产大队，划归老叶人民公社。
1983年，撤销人民公社，改置姚王乡。
1993年，撤乡，设姚王镇。
2000年，境内南殷村、张陈村、钱庄村划归泰兴镇；同年，十里甸乡大部并入。
2021年3月，撤销姚王镇，设立姚王街道。
2011年末，姚王街道辖2个社区、16个行政村：新镇、东阳、毛庄、北殷、阡堡、夏家堡、石桥、鲁堡、东林、王家堡、封堡、新星、姚维、官沟、王庄、桑木、朝阳、十里甸；下设297个村民小组，63个居民小组。
截至2020年6月，姚王街道辖2个社区、16个行政村：新镇社区、东阳社区、新星村、姚岱村、官沟村、王庄村、桑木村、朝阳村、十里甸村、北殷村、阡岱村、夏家岱村、石桥庄村、鲁堡村、毛庄村、东林村、王家堡村、封岱村，街道办事处驻新镇社区。
姚王街道地处泰兴市东北部，东与河失镇接壤，南与张桥镇毗邻，西与济川街道相连，北与根思乡交界，行政区域面积57.92平方千米。
姚王街道地处长江三角洲平原高沙地区，地势平坦。
姚王街道属亚热带湿润季风气候，其特点是四季分明，雨量充沛，日光充足。多年平均气温15.8℃，年平均降水量1030.7毫米。
姚王街道境内河道属长江流域，主要河道有如泰运河、天星港、羌溪河、蔡港、虾子港5条，河流总长度97.5千米，河网密度1.7千米/平方千米。境内最大的河流为如泰运河，从阡维至姚堡流经境内王庄、阡堡、姚堡、官沟、石桥，长4.7千米。
姚王街道主要自然灾害有水灾、暴雨、台风等。水灾最严重的一次发生在1954年。
2011年，姚王街道有耕地面积4万亩。
2011年末，姚王街道户籍人口5.17万人，其中城镇常住人口2.56万人，城镇化率49.5%。另有流动人口3100人。总人口中，男性2.64万人，占51.1%；女性2.53万人，占48.9%；14岁以下0.78万人，占15%；15—64岁2.94万人，占57%；65岁以上1.45万人，占28%。总人口中，以汉族为主，达5.15万人，占99.7%；少数民族共0.02万人，占0.3%。2011年，人口出生率5.93‰，人口死亡率5.75‰，人口自然增长率0.18‰。人口密度为每平方千米893人。
截至2019年末，姚王街道户籍人口为54502人。
2011年，姚王街道实现生产总值22.8亿元，其中第一产业增加值2亿元，第二产业增加值12.8亿元，第三产业增加值8亿元，第一、二、三产业增加值比例为9:56:35。2011年，财政总收入2.9亿元，其中地方财政收入1.6亿元。从各主要税种看，完成营业税738万元，增值税8624万元，企业所得税3262万元，个人所得税2136万元农民人均纯收入13358元。
2019年，姚王街道有工业企业881个，其中规模以上56个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市82个。
2011年，姚王街道实现农业总产值3.7亿元。粮食作物以小麦、水稻种植为主。2011年，生产粮食3.5万吨，人均677千克。主要经济作物为花生、草莓。
姚王街道畜牧业以饲养生猪为主。2011年，生猪饲养量1.7万头，年末存栏0.5万头。新增高效规模农业项目5个、无公害农产品4个、绿色食品14个。
姚王街道以环保设备、铸造、机械电子、光伏、减速机为主。2011年，工业总产值71.4亿元。工业企业373家，职工6546人；其中规模以上工业企业6家，职工2800人，实现工业增加值11亿元。
2011末，姚王街道有商业网点103个，职工1856人。2011年，社会消费品零售总额12.2亿元，大型集贸市场2个，年成交额8.7亿元。2011年，出口总额1.1亿美元。
2011年末，姚王街道有3家银行分支机构，各类存款余额8亿元，各项贷款余额2.7亿元。
2011年末，姚王街道有幼儿园3所，在园幼儿840人，专任教师57人；小学2所，在校生1348人，专任教师128人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生720人，专任教师139人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，教育经费2825万元，国家财政性教育经费2660万元。
2011年末，姚王街道有各类科技人员2125人，设镇服务机构1家，直属科技人员29人。
2011年末，姚王街道有文化站1个，村级文化活动中心18个。各类文化专业户54户。各类图书室47个，藏书17余万册。音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍132人。2011年末，有广播电视站1处，中央电视台、江苏卫视等56个电视频道在本地落户，有线电视用户1.2万户，其中数字电视用户1.1万户，电视综合覆盖率100%。
2011年末，姚王街道有学校体育场3个。100%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的39%。
2011年末，姚王街道有卫生院2所，门诊部12个，病床72张，每千人拥有医疗床位1.3张。专业卫生人员116人，其中执业医师61人，助理医师31人，注册护士24人。每千人拥有卫生技术人员2.1人。2011年，医疗机构完成诊疗19.7万人次，住院手术380台次，出院病人0.13万人次。2011年，法定报告传染病发病率为7/10万，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率97%，新型农村合作医疗参合人数3.9万人，参合率100%。
2011年，姚王街道有城镇最低生活保障户数20户，人数40人，支出11万元，月人均229元。农村最低生活保障户数1340户，人数1606人，支出331.1万元，月人均172元；农村五保集中供养26人，支出20万元；农村五保分散供养294人，支出66.3万元；农村医疗救助210人次，民政部门资助参加合作医疗690人次，共支出157万元；农村临时救济264人次，支出14.2万元。国家抚恤、补助各类优抚对象171人，抚恤事业费发放290.1万元，社会福利费407.8万元。社区服务设施18个，敬老院1家，收养五保人员26人。设有慈善分会，全年接受社会捐款9.2万元，使209人（次）困难群众受益。新型农村养老保险参保人数5.3万人，参保率96%。
2011年末，姚王街道有邮政网点2个，投递路线单程总长度21千米，投递点3个，乡村通邮率100%；征订报纸5.4万份、期刊0.7万册。电信企业2家，服务网点20个，固定电话用户1.8万户，移动电话用户1.2万户，宽带接入用户0.7万户。
2011年末，姚王街道由市自来水厂供水，供水量1700吨/日，居民自来水普及率100%。有污水管网8千米。
2011年末，姚王街道有110千伏变电站2座，主变压器2台。年售电量累计完成1.2亿千瓦时，综合电压合格率99.7%，供电可靠率99.6%。
2011年末，姚王街道有公园28个，绿化面积2.9公顷。
姚王街道境内有宁通高速、京沪高速、334省道、335省道。4条公路干线，设有宁通高速公路进出口。有县镇级公路28条，总长206千米，其中县级公路26千米。
姚王街道以境内姚家庄和王家堡两自然村首字命名。
2022年4月，姚王街道团工委被授予“江苏省五四红旗团委（团工委）称号”。