姚自幼勤于攻读，“文章词赋冠一时”，徐继孺为韩林院编修时回乡探亲，姚专程来曹县请教，徐读过他的文章后大为折服，说：“此子不在我之下也!”

894年(清光绪二十年)，姚进京会试，中进士，朝考点为翰林。诰授忠宪大夫，翰林院编修，监察御史，浙江衢州府知府，掌浙江道。姚任监察御史期间，曾两次出任山西省主考。1905年(清光绪三十一年)，姚到浙江赴任，后被任命为河南省大清银行总监督，驻开封。

1911年(清宣统三年)，辛亥革命爆发，姚当即隐退。因与徐继孺关系深厚，便来曹州府曹县定居于县城内石蛤蟆街，并在邵庄镇安庄村置田千余亩。1925年病逝，终年62岁。