历任宣传员、指导员、教导员、组织股股长、营长、团长、副师长、师长、海军东海舰队航空兵参谋长、海军第二航空学校校长、海军航空兵部副司令员等职。

1938年参加八路军。次年加入中国共产党。曾任晋察冀军区连指导员、营教导员，第十九兵团营长、师作战科副科长。参加了百团大战和平津、太原、兰州等战役。1952年毕业于海军航空学校，被誉为 “海军航空兵 ‘天字第一号’ 学员” 。后任海军航空兵团长。1955年参加解放一江山岛战斗。

2023年1月2日，姚雪森同志因病医治无效在北京逝世，享年97岁。