周慎靓王姬定在位期间，战国七雄为了保存自己，壮大自己，各自找寻盟友，有时几个较弱的国家联合，攻打一个强国，称为“合纵”；有时一个或两个强国（主要是秦国和齐国）联合，攻打较弱的国家，称为“连横”。一些游说之士研究天下形势，奔走于各国之间，劝说国君进行合纵或连横，历史上称他们为纵横家。为了解除当时最强盛的秦国对各国的威胁，公元前318年，魏国国相公孙衍发起了一次五国合纵攻秦的战役，五国是魏、赵、韩、楚、燕，推举楚国为纵长。同年，五国联军进抵函谷关（今河南省灵宝县境内），秦出兵迎击，联军撤走。第二年，秦军又与五国中的韩、赵、魏军队大战于修鱼（今河南省原阳县西），秦军斩杀敌方8万人，取得大捷，挫败了这一次的五国合纵。