利普斯科姆生于俄亥俄州克利夫兰城。1941年在肯塔基大学毕业，同年进入加州理工学院学习物理，1942年在里纳斯·鲍林处学习物理化学，1946年获理学博士。其后任教于明尼苏达大学，1959年以后转到哈佛大学化学系，担任系主任工作。早期的研究侧重于结构理论。1949年以后，开始转入对硼化合物特别是硼烷、碳硼烷及其一系列衍生物的系统研究，近二十年时间里，他把主要精力都放在研究硼化合物的结构、性质和功能方面，并且取得了许多卓越的进展和成就，推动了现代有机硼化学的发展并为揭示各种准金属化合物，金属互化物的化学键本性，研究其功能和应用，开辟了广阔的道路。为此，获得1976年诺贝尔化学奖金。 2011年4月14日因肺炎及并发症逝世，享年91岁。