威廉出生于1792年6月14日，他是拿骚-魏尔堡亲王弗里德里希·威廉和赛恩-哈亨堡的路易丝女伯爵的儿子，奥地利大公夫人亨利埃特·亚历山德里娜是他的妹妹。1816年，他成为了拿骚公爵。1813年6月24日，威廉在魏尔堡与萨克森-希尔德堡豪森的路易丝公主结婚，路易丝是萨克森-希尔德堡豪森公爵弗里德里希与梅克伦堡-施特雷利茨的夏洛特女公爵（卡尔二世之女）的女儿。两人婚后生育了八名子女。1825年4月6日，路易丝去世。1829年4月23日，威廉再婚，新妻子是符腾堡的保利娜公主，保利娜是符腾堡的保罗王子与萨克森-希尔德堡豪森的夏洛特公主的女儿，符腾堡国王弗里德里希一世的孙女，也是威廉第一任妻子路易丝的外甥女。两人在斯图加特结婚，之后生育了四名子女。1839年8月20日，威廉在巴特基辛根去世，享年47岁。