叶公的生卒年月难以确考，大约生于公元前550年，卒于公元前470年，与孔子（前551～前479）是同时代人。

楚平王五年（前524），叶公被封于叶邑（今河南省平顶山市叶县南叶邑镇）。叶邑是楚国北部的边防重镇。据《叶县志》记载，叶公主持叶政49年，大兴富国强兵之策，在筑城固边、开疆拓土的同时，发动民众开挖东、西二陂，蓄方城山之水以灌农田，叶民深受其利，世代感恩戴德。

楚昭王二十七年（前489年），孔子听说叶公政绩显赫，特意由蔡及叶，与叶公交流治国方略。在此期间，叶公不仅向孔子请教了治国方略，而且还同他讨论了伦理道德的标准问题。孔子主张当亲人犯罪时应“为亲者隐”（按：《论语·子路》第十三：“父为子隐，子为父隐，直在其中矣“。浅人不识经籍字义，望文生义，曲解圣门。此隐，非隐蔽之隐，乃隐括之隐，即檃栝之檃也。隐括者，矫正曲木之具。儒门律己，直己不直人，直内不直外，故有禹汤罪己（左传）、卫武自警（国语）、天子有公、诸侯有卿（左传）、膳夫彻膳（毛诗）、父有争子则身不陷於不义（孝经）等等等等。简而言之，“父为子隐”，即父亲檃栝儿子於内（内即“其中”），不必待外人矫正也，故有后文“直在其中矣”），而叶公主张应“大义灭亲”。这就是历史上有名的“叶公论政”。

楚惠王十年（前479年），王族白公胜乘隙发动政变，与石纥袭杀令尹（宰相）子西、司马子期于朝堂，劫持惠王，楚国顿时处于风雨飘摇之中。这时，正在老家新蔡休养的叶公听说后，立即率方城之外的边防兵赶往楚都平叛，沿途受到楚国人民的拥戴和支持，称赞他：“国人望君如望父母焉。”叛军顷刻土崩瓦解，首领白公胜自缢，石纥被烹，楚国得以转危为安。叶公因功被擢为楚令尹兼司马，集军政大权于一身。

公元前524年，楚国的政治家、军事家、思想家叶公沈诸梁被封为叶邑尹。叶公治叶期间，励精图治，兴水利、劝农桑，组织群众修筑了东、西二陂，蓄水浇田，即使水害得以治理，又使当地数十万亩农田得到灌溉，使叶邑地丰民强。叶公修筑的东西二陂水利工程是我国最早的水利工程之一，比西门豹治邺渠早100多年，比都江堰和郑国渠早200多年，坝基及遗迹尚存，也是我县遗存的重要文化遗产之一。2001年12月，县政府将叶公西陂水利工程遗址公布为县级文物保护单位，并划定了保护范围和建设控制地带。

叶公生于楚国王室之家，其父沈尹戌在吴楚之战中屡立战功。秦国出兵击退吴军后，楚昭王把沈诸梁封到楚国北疆重镇“方城之外”的叶邑为尹。沈诸梁受到了楚国朝野及四境诸侯的敬重，时年24岁。

叶公到了叶地之后，采取养兵息民，发展农业，增强国力的策略，并制定出了修建东西二陂的工程计划，发动叶邑百姓开工兴建。西陂主要用于拦洪，东陂主要用于蓄水。东西二陂的修建，可以说开创了我国古代小流域治理的先河。东西陂遗迹现今尚存。

楚惠王十年（公元前479年），楚国发生了白公胜叛乱，楚国一时战云密布。消息传到叶邑，叶公决心从叶地起兵平息叛乱。原来被白公召去参与叛乱的将领见叶公的军队人强马壮，军纪严明，纷纷阵前倒戈，一起杀入城中。叶公救出惠王，收拾残局，重整朝纲，被楚惠王封为令尹与司马，身兼军政大权于一身，这在楚国历史上是空前绝后的。

公元前475年，是中国历史上春秋与战国分界的年份。此时的叶公，感到年轻一代朝气蓬勃，如果把权力交给他们，会更有利于楚国兴旺。于是他毅然把令尹一职让给公孙宁，把司马一职让给公孙宽，此即历史上有名的叶公让贤。然后，叶公回到叶地，安度晚年。

叶公终老叶地后，其后裔为纪念祖上之德与祖居之地，部分改沈为叶，是为叶姓之源。因此，叶公沈诸梁又是海内外叶姓华人公认的始祖。每年清明前后，澧河之滨叶公墓前，来自海内外的叶姓子孙纷纷回乡祭祖，已成为中原文化旅游的一大景观。