据记载，自孟皮的六世祖孔父嘉之后，后代子孙开始以孔为氏，其曾祖父孔防叔为了逃避宋国内乱，从宋国逃到了鲁国。孟皮的父亲叔梁纥是鲁国出名的勇士，叔梁纥先娶施氏曜英，生九女而无一子，其妾生一子孟皮，但有足疾。在当时的情况下，女子和残疾的儿子都不宜继嗣。叔梁纥晚年与年轻女子颜徵在生下孔子。

孔皮因先天残疾，按周代礼法制度，失去家主的地位，由孔子继承孔家。孟皮至少有一子一女，子名孔忠，孔门七十二贤之一。其女儿被孔子嫁与其学生南宫括（“邦有道，不废；邦无道，免于刑戮。”以其兄之子妻之）。