永乐八年（1410），袭封衍圣公，此时刚满十岁，明成祖命肄业太学，久之遣归。

永乐十五年（1417），修阙里文庙成，御制碑文勒石。

明仁宗即位，孔彦缙来朝。明仁宗对侍臣说：“外蕃贡使皆有公馆。衍圣公假馆民间，非崇儒重道意。”于是赐宅东安门外（《国朝献徵录》作东华门）。

宣德四年（1429），孔彦缙准备遣使前往福建市书，咨询礼部，部臣上奏，命市与之。上奏阙里雅乐及乐舞生冠服敝坏，诏所司修治。

正统年间，明英宗巡幸太学，赐袭衣、冠带。次年，来朝又有银印玉带织金麒麟之赐

景泰元年（1450），明代宗幸学。孔彦缙率三氏子孙观礼，赐坐彝伦堂听讲。幸学必预先征召衍圣公，自此始。