少年家贫无钱读书，随父学骨伤科，潜心钻研，造诣颇深， 18岁即悬壶乡里。1927年在本村开办整骨诊所，先后为乡人治愈多例粉碎性骨折，声名大震。1935年与本村孙爱模等合办“同顺堂”药房，专治骨伤。1947年出任区药社整骨医生，盛名于东海专区。后多次当选为县人民代表。1958年应聘到文登整骨医院后，承家学、集众长，加以综合研究实践，以触摸、拔伸、挤按、端提等传统手法为主，积极尝试运用固定牵引、矫形手术等现代技术，配以内服祖传秘方“伸筋散”，使整骨手术得到进一步发展，吸引了全国各地患者来院就诊。孙竹庭将高超的医疗技术毫无保留地传予后人。1960年，任骨伤科副主任时，带徒多人。其徒弟后来均有建树，成为骨干。他献于临床的祖传秘方有“伸筋散”、“接骨药”等10多种，后被《中医验方》一书收入。1964年，《山东医刊》撰文介绍其整骨经验。他对陈旧性肩、髋关节脱位、肩周炎有独到的治疗手法，并自拟药方，临床效果尤著。1965年在《山东医刊》上发表《整复治疗肱骨髁上骨折120例》和《手法扳动治疗肩关节周围炎60例》等论文。1972年退休回家，仍坚持为人治病，从不收费，也不收礼品。病逝后，其整套医术由高徒朱惠芳整理为《整骨手册》传世。