早在1950年就在中央戏剧学院舞蹈系从师于吴晓邦先生；毕业后留校组建的古典舞教研组研究戏曲舞蹈；

1954年任北京舞蹈学校古典舞教研组副组长；1957年划为右派。

1979年，回到北京。任《舞蹈》杂志及《舞蹈论丛》古代史专栏编辑，期间曾发表《试论中国古典舞》《再论中国古典舞》《三论中国古典舞》《天足于小脚时代的分歧》《驳传统舞蹈还需要“舞蹈化”的奇谈》《争论的是什么？分歧在哪里？》等多篇文章。

自1981年，先后在北京舞蹈学院任图书馆馆长、史论系系主任等职。在此期间，创编了以建安时期为历史题材的古典舞剧《铜雀伎》，于1985年由中国歌剧舞剧院首演并成为首届中国艺术节入选舞剧剧目。之后，曾为电视剧《唐明皇》《三国演义》《司马迁》《炎黄始祖》等剧编舞。