更新时间：2024-09-30 09:36
乾隆十八年十二月十三日（1754年1月5日，朝鲜英祖二十九年）生于汉城嘉会坊私第。其父金时默出身老论世家，是明圣王后之父金佑明的玄孙，官至京畿道观察使，金氏祖父金圣应官至兵曹判书。
乾隆二十六年（1761年，英祖三十七年）十月，金氏参与王世孙嫔的拣择，她小时候曾在祖母花甲宴上邂逅未来婆婆惠庆宫洪氏的父亲洪凤汉，并得到其欣赏，思悼世子李愃也准备内定她。再拣择后，她得了天花，世孙李祘也被传染，十二月世孙和她双双康复，英祖也在三拣择后确定她为世孙嫔。乾隆二十七年（1762年，英祖三十八年）二月受册封为世孙嫔，与世孙李祘行嘉礼于“於义洞本宫”（朝鲜孝宗潜邸）。公公思悼世子很偏爱她，四个月后思悼世子死于壬午祸变，她也极其悲痛，晚年谈到思悼世子都会流泪。
正祖与孝懿王后之间感情很淡漠，惠庆宫洪氏称这是出于正祖“本性淡然”和和缓翁主挑拨离间所致。同时孝懿王后的父亲与洪麟汉、郑厚谦等世孙反对派走得近，也是正祖不喜欢孝懿王后的一个原因。因此她和正祖之间一直没有一儿半女，不过正祖倒是非常宠爱他的侄子李湛（恩彦君之子）。
正是由于夫妇之间的不合，曾在东宫侍讲院任职的洪相简、闵恒烈（均为洪麟汉党羽）谋划将来废黜孝懿王后，从而取悦于正祖。不过正祖即位后，不仅没有废黜孝懿王后，还将洪、闵二人处死。
乾隆四十一年（1776年，英祖五十二年）正祖继位后，进封王妃。她素有贤妃的美名，即使后来受到权臣洪国荣的势力威胁，王妃之位始终屹立不摇。洪国荣声称孝懿王后有病，无法生育，便让自己的妹妹入宫，是为元嫔洪氏，地位僭拟中宫，民间甚至有传闻称孝懿王后已移居别堂。元嫔入宫不久就去世，洪国荣怀疑是孝懿王后害死她妹妹，便将不少中宫殿的宫女抓起来拷打，试图套出对孝懿王后不利的口供。正祖察觉洪国荣有谋害孝懿王后的企图后，就将洪国荣逐出朝廷。
不过，孝懿王后受到薄待的说法仍然在民间流传。乾隆四十七年（1782年，朝鲜正祖六年）五月，正祖因旱灾下教求言，工曹参议李泽征上疏中提到对中宫殿不问安，前司宪府持平李有白上疏中提及孝懿王后“退处别殿”，正祖认为是离间两宫，勃然大怒，将二人下狱治罪。
乾隆五十二年（1787年，正祖十一年）七月，误传孝懿王后怀孕，正祖为此设置产室厅，然而她其实并没怀孕，所以翌年年底撤产室厅。乾隆五十五年（1790年，正祖十四年），绥嫔朴氏生下王子李玜（朝鲜纯祖），正祖遂命李玜为孝懿王后的养子，号称“元子”（其实在此之前她也曾认养宜嫔成氏之子文孝世子李㬀，可惜世子早夭）。
李玜继位，是为纯祖，她被尊为王大妃。道光元年（1821年，朝鲜纯祖二十一年）三月九日，金氏病逝于昌庆宫慈庆殿，享寿69岁（史书中所记载的为虚岁，实际年龄是67岁），与正祖合葬水原健陵，谥号孝懿，徽号睿敬慈粹，全称睿敬慈粹孝懿王后。光武三年（1899年），高宗为孝懿王后上尊号庄徽，几个月后再尊崇为庄徽睿敬慈粹孝懿宣皇后。
《孝懿王后行状》：岁辛巳，英宗为正宗择配，后年方九岁，德性之夙就，已有所登闻于宫中者。