生于万历三十八年（1610年）三月十七日，天启六年（1626年），其异母兄明熹宗册封其为宁德长公主，并选南城兵马指挥司副指挥刘宗正的儿子刘有福为驸马都尉，并于同年四月成婚。

明朝灭亡后，公主驸马夫妇相依而生，清朝康熙年间以高龄去世。清初史学家谈迁在拜访吴伟业时，吴伟业示《萧史青门曲》，诗中以宁德公主夫妇为主，描述亡国皇族的生活遭遇。

清朝顺治二年（1645年）六月，清廷给予刘有福和朱徽研银百两、地二百晌作为赡养。当刘有福这个名字再出现于《清世祖实录》时，他已成为“正法叛犯”，顺治十四年（1657年）八月，交由礼部与故明妃嫔一起赡养。