更新时间：2023-06-24 18:24
早年为韦德成的养子，改名韦正。元末，跟随韦德成归顺朱元璋，参与攻克滁州、和州、太平府、建昌等战役。
韦德成战死于宣州，赠昭勇大将军、中翼元帅府副元帅、京兆郡侯。宁正袭职，代替率领其部队，跟随徐达克常州，进阶怀远将军，攻下宣州、江阴。
元朝至正十八年（1358），跟随朱元璋取婺州，又跟随常遇春克衢州，跟随朱元璋克江州，功授民兵千户。破陈友谅兵于鄱阳湖，调天策卫千户，又改雄武卫千户，从傅友德守徐州，与红巾军将领李二等作战有功。
吴元年（1367），擢凤翔卫指挥副使，跟随徐达攻下中原，取沂州、莒州、密州，克益都、济南、东昌，转下汴梁、河南府、嵩州，渡取磁州、广平、通州，进克元大都，招降元将平章谢云儿等八十余人，获马五百余匹。略永平府，擒元将平章高家奴。随傅友德自真定略平定州，留宁正守真定。
随冯胜平太原，自河中府渡河，追元将孔兴等。进取鹿台，攻凤翔，逐李思齐，遂下巩昌，充平凉至定西六盘，招降元知院。下临洮，徐达令宁正招抚上豪赵脱儿、孙平章等及马鞍山迤西诸上酋。大军围庆阳的时候，宁正驻守邠州，并断绝对方援助。攻下庆阳后，还守临洮。
洪武三年（1370）五月，随邓愈克河西、河州，留宁正镇守。元镇西武靖王卜纳剌等诸酋长拥兵犹众，宁正遣兵追之于宁河，杀获颇多。于是沙家失里与诸酋长遣人来请降，宁正即策马往谕之，酋长皆感悦，献其全部军马及元所授金玉印章、金牌宣命，擢临洮卫世袭指挥同知。又招降元宣政院使何锁南等。寻置河州卫，以宁正为指挥使。招来撒里畏吾安定王卜烟帖木儿等。土酋朵甘、灌顶国师、乌思藏诸部奉表朝贡。宁正上言应当军民互市，以解决军饷运输问题。
洪武七年（1374），改置西安行都指挥使司于河州，宁正任都指挥使，进骠骑将军，提调朵甘、乌思藏都尉。宁正招降元石丞朵儿只失结等，奏置西宁等卫。
洪武八年（1375），改西安行都指挥使司为陕西行都指挥使司，宁正仍任都指挥使。
洪武九年（1376）十月，战功卓著，明太祖朱元璋恢复了他原来的姓氏，从此又改回宁正，进阶龙虎将军。跟随卫国公邓愈讨伐川藏诸戎。
洪武十一年（1378），西平侯沐英征西番，遣宁正追袭叛虏朵儿只巴，获其羊马辎重而还。
洪武十二年（1379），兼领宁夏卫事，至则修筑汉、唐旧渠，令军士屯田，引河水灌田数万余顷，兵食以足。
洪武十三年（1380），跟随西平侯沐英北伐，至上林，擒元平章脱火赤、知院爱足部众万余人。
洪武十四年（1381），从西平侯经略公主山寨，歼其戍卒，取全宁四部。
洪武十五年（1382），除四川都指挥使。河西土官、故元左丞剌瓦蒙藏卜等来降，唯松州、茂州等地的西羌未附，宁正调兵讨之，擒贼首杨知府。
洪武十九年（1386），改云南都指挥使。云南初定，宁正与冯诚共守云南。
洪武二十一年（1388），百夷据险作乱，贼将刀思郎等聚众十余万，驱象百余拒敌，宁正率兵跟随西平侯沐英进战，斩其二将，贼众奔溃，尽获其象马。东川蛮反，而越州、龙海、等西等山寨据险作乱，宁正跟随西平侯沐英讨平之。
洪武二十五年（1392），沐英卒，诏授宁正荣禄大夫、右军都督府左都督，代沐英镇守。久之命?平羌将军总陕西四川兵讨阶文千户张者之乱平之。
洪武二十八年（1395）正月，率兵跟随秦王前往洮州、打鱼沟等处，克平番寇。三月，还京。
洪武二十九年（1396），以疾卒，享年58岁。朱元璋辍视朝一日，遣官吊祭。
宁正墓
位于江苏省南京市雨花台区郁金香路与共青团路交界处，墓穴9米多长、5.5米宽、4米多高。